貼片機：又稱“貼裝機”、“外表貼裝體系”（Surface Mount System），在生產線中，它裝備在點膠機或絲網印刷機之后，是經過移動貼裝頭把外表貼裝元器件準確地放置PCB焊盤上的一種設備。下面小編講解一下二手貼片機淺談貼片機的視覺系統的相關知識。
高性能貼片機遍及選用視覺對中體系。
視覺對中體系運用數字圖畫處理技術，當貼片頭上的吸嘴汲取元件后，在移到貼片方位的進程中，由固定在貼片頭上的或固定在機身某個方位上的照相機獲取圖畫，并且經過印象勘探元件的光密度散布，這些光密度以數字方式再經過照相機上許多細微精細的光敏元件組成的CCD光耦陣列，輸出0～255級的灰度值?；叶戎蹬c光密度成正比，灰度值越大，則數字化圖畫越清晰。數字化信息經存儲、編碼、擴大、整理和分析，將成果反應到操控單元，并把處理成果輸出到伺服體系中去調整補償元件汲取的方位誤差，最終完成貼片操作。那么，機器經過對PCB上的基準點和元器件照相后，怎么完成貼裝方位主動糾正并完成準確貼裝的昵？這一進程是機器經過一系列的坐標系之間的轉換來定位元件的貼裝方針的。
我們經過貼裝進程來闡述體系的作業原理。
首先PCB經過傳送設備被傳輸到固定方位并被夾板機構固定，貼片頭移至PCB基準點上方，頭上相機對PCB上基準點照相。這時候存在4個坐標系：基板坐標系（Xp，Yp）、頭上相機坐標系元件貼裝誤差補償值承認原理（Xca1，Ycal）、圖畫坐標系（Xi，Yi）和機器坐標系（Xm，Ym）。對基準點照相完成后，機器將基板坐標系經過與相機和圖畫坐標系的相關轉換到機器坐標系中，這樣方針貼裝方位斷定。然后貼片頭拾取元件后移動到固定相機的方位，固定相機對元件進行照相。
這時同樣存在4個坐標系：
貼片頭坐標系也是吸嘴坐標系（Xn，Yn）、固定相機坐標系（Xca2，Yca2）、圖畫坐標系（Xi，Yi）和機器坐標系（Xm，Ym）。對元件照相完成后，機器在圖畫坐標系上鉤算出元件特征的中心方位坐標，經過與相機和圖畫坐標系的相關轉換到機器坐標系中，此刻在同一坐標系中比較元件中心坐標和吸嘴中心坐標。兩個坐標的差異就是需求的方位誤差補償值。然后依據同一坐標系中斷定的方針貼裝方位，機器操控單元和伺服體系就可以操控機器進行準確貼裝了。
以上是關于二手貼片機淺談貼片機的視覺系統，更多技術知識就在忠創興貼片機廠家的公司新聞欄目內。
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